早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
自动喷涂设备是采用喷涂技术的专用涂装设备，是通过控制气流瞬间推动配气换向装备，从而使气动马达的活塞稳定连续的运动，适用于礼品包装、皮具手袋、家具、汽车制造、鞋业等行业。 经过多年的发展，现在我国喷涂机的生产制造技术已经逐步成熟，逐渐取代了传统的以手工进行涂料的方式，也被越来越多的行业的所利用。随着各行各业对喷涂的要求不断提高，行业正在不断创新，并促使行业朝着全自动和无线化的防线发展。 自动喷涂设备主要分为空气喷涂机、高压无气喷涂机、空气辅助无气喷涂设备、低流量中等压力喷涂设备、无空气喷涂机、高效低压喷涂机和静电喷涂机。因为具有很多优势，应用空间广阔。漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕，涂装效率高，附着力好，涂层寿命长，漆膜厚度均匀，涂料利用率高，容易到达拐角和空隙。此外，还可以喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。 全自动和无线化是我国自动喷涂设备未来的发展趋势。全自动喷涂机可自由设定喷涂的位置、距离、速度，在保证喷涂质量的同时，可知足分歧物件水平面、侧面的概况喷涂，具有结构紧凑、效率高、喷涂质量好、易操作等特点。
喷涂设备从喷涂材料、自动化程度、油料等不同方面均有不同的分类：
1、从喷涂材料的素材分为三种：五金件喷涂设备 塑胶喷涂设备 木器喷涂设备。
2、从自动程度分为：手动喷涂设备及 自动喷涂设备
3、从喷涂的油料分为：油漆喷涂设备 粉末喷涂设备
喷涂设备有以下特点：
1．满意的施工效率；喷涂效率在300m2/h以上，大大节省人力和工时。
2．节省涂料；特别是对高粘度防腐涂料，空气喷涂因空气在工件面反弹时把涂料带出，涂料利用率下降。而无气喷涂，既可获得均匀的涂层，反弹也比空气喷涂小，涂料的有效利用率高，相对空气喷涂方式可节约涂料10－30％。
3．提高附着力，延长涂层寿命；高压无气喷涂采用高压喷射雾化，使涂料微粒获得强有力的动能，涂料微粒借此动能射达工件空隙之中，因而使涂层更密，与工件的机械咬合力增强，附着力提高，有效延长涂层寿命。
影响喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。中利特自动化喷涂设备采用流量控制来决定漆膜的厚度，流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。
为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，空间的缩小能使得能耗的降低。
喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前中利特公司采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音，从而让工件获得好的喷涂效果。
中利特自主研发生产的自动喷涂生产线用于汽车发动机与车体固定的减震器核心部件的整体涂胶工艺。涂胶机械延续了前几套流程如：洗净、喷砂、硫化、后处理后，到达此道工序，具有工件的输送、喷涂、检测和装箱等功能。工件采用伺服系统传送、到达喷漆室后按规定时间进行喷涂，涂料均匀，厚度可控。喷涂效果计算机图像检测、废品自动剔除，涂胶机械废气由水幕系统过滤排出，满足环保要求。且人工智能化程度高，生产灵活性大，实现了全程无人化操控。。简单易懂的操作方式及各制品品番更换方便快捷，设备利用触摸屏进行工艺参数设定，温度控制简单快捷。利用热交换器通过蒸汽系统对工件进行烘干。涂胶机械废气由三侧水幕系统过滤排出，满足环保要求。且人工智能化程度高，生产灵活性大，实现了全程无人化操控，操作方便快捷，生产柔性高。